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步进电机分辨率（一圈的步数，360°除以步距角）越高，位置精度越高。为了得到高分辨率，设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置，转子极数为N极与S极数之和，为简化讲解，设极对数为1。此处确定转子为 磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示，其中Nr为转子极对数，P为定子相数，（本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数）：θs=180°/PNr上式的物理含义如下：转子旋转一周的机械角度为360。可采用吸收电路来控制。路集电极输出端子连接控制继电器时，可在励磁线圈的两端连接吸收电涌的二极管，。6)控制电路端子上的连接电线用0.75mm及以下规格的屏蔽线或绞合在一起的聚乙线。屏蔽线的接线，如下图所示。把一端连接到各自的共用端子(1CM)上，另一端不接。也可在线圈两端并接RC浪涌电压吸收电路，如下图所示。应注意RC浪涌电压吸收电路的接线不能超过20cm。地线的接线1)由于在变频器内有漏电流，为了防止触电，变频器和电机必须接地。交流接触器选用有7个原则，如下：选择接触器的极数。选择主电路的参数，包括额定工作电压，额定工作电流，额定通断能力和耐受过载能力等。选择合适的控制电路参数。选择合适的电寿命和使用类别。对于电动机用接触器，要根据电动机运行的情况来分别考虑。对于单向运行的电动机，风机、水泵类负载，可按AC-3类别来选用交流接触器；对于可逆的电动机，其反向运转、点动和反接制动时接通电流可达8倍额定电流以上，因此要按AC-4类别来选用交流接触器。三相电机正反转的要点是换相，让三相存在120°的相位差，出现正反转的情况，想要单相电机正反转，就要搞清楚单相电机能够启动的原因。在启动绕组后串联合适容量的电容让两个绕组的相位差相差90°，从而产生磁场旋转，如果这个连接方式记为正转；那么调换一下接进电容的电源线，电机就会产生相反的磁场，电机反转。单相电机一共有两组线圈，分别是主线圈和副线圈。主线圈和副线圈一端各引出一条线，另外一端则连接在一起引出一条线，所以单相电机一共引出三条线。