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控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计，如果采用计算机数字控制，还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配，以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性，并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后，可重新列出系统的传递函数，但实际的伺服系统一般都是高阶系统，因而还应进行适当化简，才可进行性能复查。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

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时基集成电路内部构成框图如下图所示（以TTL型为例），它巧妙地将模拟电路和集成电路结合在一起，从而可以实现多种用途。电阻R1~R3组成分压网络，为A1，A2两个电压比较器2/3Vcc和1/3Vcc两个基准电压。两个电压比较器的输出分别作为R-S触发器的置“0”信号和置“1”信号。输出驱动极和放电管VT受R-S触发器控制。时基集成电路的基本工作原理是：当置“0”输入端R电压UR=2/3Vcc时（US=1/3Vcc），上限比较器A1输出端为“1”，使R-S触发器置“0”，电路输出Uo为“0”，放电管VT导通，放电端DISC为“0”；当置“1”输入端电压US=1/3Vcc时（UR=2/3Vcc），下限比较器A2输出为“1”，使R-S触发器置“1”，电路输出Uo为“1”，放电管VT截止，放电端DISC为“1”；当强制复位端为“0”时，Uo为“0”，DISC为“0”。

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3.P＜Imin(Emin-IminRLmax)变送器的耗费功率P不能超过上式,一般＜90mW。式中:Emin=电源电压，对大都外表而言Em 电源答应的负向改变量；Imax=20mA；Imin=4mA；RLmax=250Ω+传输导线电阻。若是变送器在规划上满意了上述的三个条件，就可完成两线制传输。所谓两线制即电源、负载串联在一起，有一公共点，而现场变送器与控制室外表之间的信号联络及供电仅用两根电线，这两根电线既是电源线又是信号线。具体的调零操作可以分成两个步骤来完成。步可以归结为机械调零，我们可以使用用螺丝旋转机械调零螺丝，让指针与左边零位对齐。第二步可以称之为短接调零，我们将红黑表棒金属部分接触，调整万用表上的调零旋钮，让指针与右边欧姆零位对齐。注意，如果换挡的话，要重新进行短接调零。常见问题二：在进行测电阻的过程中，应该怎样选择万用表的量程才?在使用万用表测电阻的过程中，我们需要依据实际需要来选择合适的量程，这样才能获得一个 度较高的测量结果。