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程序写到这里已经可以进行通讯了，如果想要在线实验一下，可以将变量写入监控表，手动触发读写触发引脚变量，观察模块的输出状态，这里就不演示了。编写轮询程序所谓轮询就是依次询问，设我们有3个设备作为modbus从站，从站地址（站号）依次为1,2,3，使用case语句依次对这3个设备进行读写操作，而读出和写入的数据分别存入3套不同的变量当中。建立设备变量使用一个结构体来描述一个设备的所有信息，包括5个状态字和5个控制字，将结构体声明为数量为3的数组，存放3个设备的数据。撞击伤害；在检验工作中，任何能够、可旋转部件均能够撞击检验人员而造成伤害，比如导向轮、曳引轮垂直度的测量存在偏差，检修人员不小心接近旋转部件等。挤压伤害；挤压伤害常常出现在轿顶或底坑，当检验工作人员在底坑或轿顶工作时，如果检验人员站立位置不当或操作失误，轿厢及附件等极有可能发生挤压而造成伤害。剪切伤害；剪切伤害大多是出现在电梯层门的进出口位置，当电梯检验人员从电梯厅门进入底坑或轿顶时，就可能被运动轿厢所剪切，从而带来安全隐患。：裸导线和塑料绝缘线的温度一般不超过70℃；橡胶绝缘线的温度不得超过65℃；变压器的上层油温不得超过85℃；电力电容器外壳温度不得超过65℃等。这就是说电气设备正常的发热是允许的。但当电气设备的正常运行遭到破坏时，发热量增加，温度升高，在一定条件下，可能引起火灾。引起电气设备过热的不正常运行大体包括以下几种情况：短路：发生短路时，线路中的电流增加为正常时的几倍甚至几十倍，而产生的热量又和电流的平方成正比，使得温度急剧上升，大大超过允许范围。直流变频器的工作原理是什么？答:所谓的直流变频器只能够驱动的直流无刷电机(它不同于交流电压型、交流电流型变频器的结构，所驳接交流感应电机或交流变频电机)。它是利用半导体技术，首先将交流电进行整流，转换成直流电，再送至由IGBT场效应管或电子模块，由微芯片指令控制进行关作用的，它受控于直流电机内部的霍尔元件，两者互补，缺一不可。直流无刷电机如下图所示。无刷电机分为；无刷直流电机(BLDC)，永磁同步电机(PMSM)。