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其特点是机械设备构造简单,且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状,再利用比重、磁力或静电分选方法,将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度,再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离,流程如下:剪切单元:以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度,其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎:利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离:分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品(带有绝缘物的金属粒)予以分离,其中间产物可再送回二次粉碎机再行,若含铁质则需进行磁选;一般而言,此一分离可9~99.5%的金属。


它们之间的转换关系需要参考ADA模块与设备量程来确定。DA模块它的数字量与模拟信号电压之间的关系如下图:模块端4000量程的数字量对应10V电压信号,按照此关系进行转换。而在设备端变频器频率与模拟量之间的关系为:50.00Hz对应于10v电压信号输入,那么在plc编程中频率与数字量转换的关系就是1数字量=1.25Hz或者1Hz=0.8数字量,加入我们要控制变频器30.00Hz运转,就要向DA模块中写入2400数字量。根据上式得到:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即:θs=180°/PNr,角度改为机械角度(弧度),则变成下式:θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数,所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载(如簧力或重物的提升力等),电机如要正反向运动,会产生2θL的角度偏差,要提高位置精度,θL就要小,依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM),应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机,即高分辨率电机。在自动化项目发的过程中,进行一些高精度的控制。选用伺服电机作为执行器件可快速实现高精度控制系统的构建。伺服电机作为常用的控制电机,其控制方式已变得多样。如使用脉冲控制,模拟量控制,总线控制等。在一般的常规运用中,使用脉冲控制方式依然是很多人喜欢的选用方式。使用脉冲方式控制伺服电机典型控制接线图如下:plc与伺服电机控制接线图PLC使用高速脉冲输出端口,向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。三级菜单分别为;功能参数组( 菜单);功能码菜单(二级菜单);功能码设定值(三级菜单)。一般都是从功能参数组( 菜单)进入功能码(二级菜单)再进入功能码设定值(三级菜单)。如下图所示。在进行三级菜单操作时,可以按PRG键或者是ENTER键返回二级菜单,两者的区别仅仅是;按ENTER键将设定参数保存后返回二级菜单,并且能够自动转移到下一个功能码;而按PRG键则是放弃当前的参数修改,直接返回当前功能码序号的二级菜单。
