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多功能集散系统是为了满足工程系统多种外围功能的要求而设置的多机系统。并行多机控制系统。并行多机控制系统主要解决工程应用系统的快速性问题,以便构成大型实时工程应用系统。局部网络系统。单片机按应用范围又可分成通用型和专用型。专用型是针对某种特定产品而设计的,用于体温计的单片机、用于洗衣机的单片机等等。在通用型的单片机中,又可按字长分为4位、8位、16/32位,虽然计算机的微器现在几乎是32/64位的天下,8位、16位的微器已趋于萎缩,但单片机情况却不同,8位单片机成本低,价格廉,便于发,其性能能满足大部分的需要,只有在航天、汽车、机器人等高技术领域,需要高速大量数据时,才需要选用16/32位,而在一般工业领域,8位通用型单片机,仍然是目前应用 广的单片机。今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。定子磁极通过气隙与转子产生相同的极数。其结构简单,一个有三角形孔的磁极,可近似看成4极。此电机用于水表的流量计等。下图是另外一种单相步进电机的外观照片。此单相步进电机由照片看出,定子磁极的前端朝同一方向倾斜,从而改变转子磁路的磁导,使转子能沿一个方向旋转,其功能与上图(单相步进电机外观与结构)的定子相同。此种单相步进电机转子为永磁磁极,其圆周上有N和S极共30个,定子为单相,总磁极数为30,用气隙作转子导向。对于热继电器出线端连接导线的选择。必须严格按规定选用。这是因为导线的材料和其线径大小均能影响发热元件端点传导到外部热量的多少。导线过细,轴向导热较差,热继电器可能提前动作;反之,导线过粗,轴向导热快,热继电器可能会延时动作。根据规定:热继电器出线连接的导线应为铜线,若要用锅线,导线的截面积应放大1.8倍。除此之外,出线端螺钉也应拧紧,以免因螺钉松动导致接触电阻增大,影响发热元件的温升, 终可能使保护特性不稳定而引起误动作。