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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。
废旧电缆的分类
1.绝缘种类:V代表聚氯乙稀;X代表橡胶;Y代表聚乙;YJ代表交联聚乙;Z代表纸。
2.导体材料:L代表铝;T(省略)代表铜。
3.内护层:V代表聚氯乙稀护套;Y聚乙护套;L铝护套;Q铅护套;H橡胶护套;F氯丁橡胶护套。
4.特征:D不滴流;F分相;CY充油;P贫油干绝缘;P屏蔽;Z直流。
5.控制层:0无;2双钢带;3细钢丝;4粗钢丝。
6.外被层:0无;1纤维外被;2聚氯乙稀护套;3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR;耐火电缆在代号前加NH。
—有屏蔽结构的软电缆,·无卤性:非金属材料在燃烧时,这些铜管大部分是紫铜。废旧电缆线商厂家,变压器,电缆线,空调,电梯主要变压器,电缆线,空调,电梯,废旧电缆线,电缆线,苏州电力电缆,二手电缆,公司位于88号,杭州电线电缆,杭州温岭【139】物资是一家专业各类物资及二手设备的公司,杭州旧货如铜、铝、废旧钢、铁、不锈钢及有色、稀有金属原材料,电脑、电脑配件、传真机、复印机、显示器、打印机,排烟灶、冷库、冰柜、保鲜柜、消柜等,废旧冷库设备、空调系统、电缆电瓶、电动机、机床,modem、网络机柜、路由器、工控机、电源、ups稳压器,公桌椅、屏风、沙发、班台班椅、文件柜、茶几。
建筑废料等设备。不管成色好坏,我公司一概。看货,信息成功者酬。公司本着“真诚、信誉、卓越”的经营理念出发,以诚信服务取得广大客户的信赖和满意。自2005年成立以来,一直秉承“诚信、专业、服务”作为公司的经营理念。公司凭借雄厚经济实力,恪守诚信为本的原则,得了众多客户的信赖,并在业界获得好的口碑。建立了稳固的合作关系,随着业务的不断发展和壮大,合作伙伴的范围也在不断扩大。我们热情盼望与您的合作,为社会的可持续发展献上一份努力。企业精神:拓进取、锐意创新、刻意求真、崇尚 。服务宗旨:现金支付、价格合理、信守承诺、安全快捷、并严格为客户保密。企业原则:讲诚信、以信誉求发展。面向对象:酒店、商场、宾馆、工厂、码头、学校、厂商、企业、公司、银行、机场。
、网吧、机关、学校、超市、所、大专学院、公司、培训部、建筑工地及家庭等。主要业务范围:废旧金属:废铁、铜、铝、不锈钢及有色,黑色材料等。工业设备:电动机、变压器,仪器仪表、编频器,示波器,信号发生器,电表,配电柜:电瓶器及各类闲置废旧设备。公设备:公桌椅、屏风、椅台、板椅、文件柜、屏风、沙发、茶几、上下床等。宾馆酒吧:整套客房、餐饮设备、酒吧音箱功放、灯光。厨房设备:排烟机、不锈钢、工作台、蒸笼、冰箱、冰柜、保鲜柜、消柜、灶台等。家用电器:冰箱、彩电、洗衣机、电脑、空调、电脑、电脑配件、显示器、打印机、复印机、工控机、网络机柜、机、UPS电源、稳压电源等一切废旧家电。
如果外部常按钮按下,Q0.1就没有输出,因为I0.5不通了(注意,虽然程序内常闭触点I0.5中间有个斜杠,但那只是表示它是一个常闭触点,并不表示它是通的)。这个虽然不太容易理解,但多看几遍就能明白。,是程序内常闭触点的另一种用法,如果外部接的是常闭按钮,当没有按下时,I0.5是不通的,所以Q0.1就没有有输出。如果外部常闭按钮按下,Q0.1就有输出,因为I0.5通了。这个也有点难度。但是我告诉大家一句话基本上你就能明白的差不多了,程序内的常触点,给它信号它就接通。
公司服务宗旨:以价优为基础,公平求生存,以信誉作保证的合作态度对待每一个客户;热情欢迎来电咨询洽谈,你的一个电话,本公司将派专员免费评估,使您足不出户,就能享受到我们的人性化服务!
经营范围:废旧物资,废旧设备,废旧金属,废铜,电缆,废旧锅炉,废旧电缆、废旧电机、废旧变压器
当APB1的预分频器系数为1时,这个倍频器就不起作用了,定时器的时钟频率等于APB1的频率;当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为8或16)时,这个倍频器起作用,定时器的时钟频率等于APB1时钟频率的两倍。这里要分析一下几个概念,也是理解定时器的功能的核心概念,通用定时器有些类似于操作系统的定时器节拍,可以在定时器采用的时钟源的基础上再进行分频,然后再设定溢出大小,进而实现定时的功能,当然自动重载功能更不再话下。步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(四相电机)、1.5度/3度(三相电机)等。静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。