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以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。当按下起动按钮SB2时,即形成一条支路,电流经U22停止按钮SB1起动按钮SB2接触器KM1热继电器FR的热元件V22形成回路,使接触器KM1得电吸合。接触器KM1吸合,闭合其主电路中主触点,电动机M1接入电源,始运转。同理,按下起动按钮SB3,电动机M2始运转。在起动按钮SB2两端并接了接触器KM1的辅助动合触点KM1(1-3)触点。其作用是:在松起动按钮SB2时,SB2触点断,因此KM1已起动,辅助动合触点KM1(1-3)已闭合,电流经辅助触点KM1(1-3)流过,电路不会因起动按钮SB2的断而失电,辅助触点KM1(1-3)起了自保持作用。我国将交流系统中1kV及以下的电压等级称为低压,1kV以上的电压等级称为高压。用于接通或分断低压电路中电流的电器称为低压关电器。过去我们习惯将低压关电器分为隔离关、负荷关和断路器三种类型。其中,隔离关不能接通和分断负荷电流和短路电流;负荷关可以接通和分断负荷电流,不可以接通和分断短路电流;断路器可以接通和分断负荷电流和短路电流。但是现在产品分类标准中已经发生了改变,低压关电器分为关、隔离器、隔离关、断路器,还有关、隔离器和隔离关与熔断器组的熔断器组合电器。三相电机正反转的要点是换相,让三相存在120°的相位差,出现正反转的情况,想要单相电机正反转,就要搞清楚单相电机能够启动的原因。在启动绕组后串联合适容量的电容让两个绕组的相位差相差90°,从而产生磁场旋转,如果这个连接方式记为正转;那么调换一下接进电容的电源线,电机就会产生相反的磁场,电机反转。单相电机一共有两组线圈,分别是主线圈和副线圈。主线圈和副线圈一端各引出一条线,另外一端则连接在一起引出一条线,所以单相电机一共引出三条线。