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接地引脚:作用是将集成电路内部的地线与外接电路的地线接通。集成电路一般具有一个接地引脚,电路图中在引脚旁标注“GND”字符。接地引脚外接电路的明显特征是:直接与电路图中的地线相连接,或者直接会有接地符号。当然有些集成电路可能有多个接地引脚,如上图,集成电路内部的前、后级单元分别有自己独立的接地引脚。有些集成电路用内部单元电路中闲置不用的信号引脚接地,以保证整个集成电路工作的稳定性。(版权所有)当然这样的接地不是真正的接地引脚,但在分析电路时可以不作严格区分。两相步进电机 简单的构成为Nr=1的情况,电机结构如下图所示。一般两相电机定子磁极数为4的倍数,至少是4。转子为N极与S极各一个的两极转子。定子一般用硅钢片叠压,定子磁极数为4极,相当于一相绕组占两个极,A相两个极在空间相差180°,B相两个极在空间也相差180°。电流在一相绕组内正负流动(此种驱动方式称为双极性驱动),A相与B相电流的相位相差90°,两相绕组中矩形波电流交替流过。即两相电机的定子,在Nr=1时,空间相差90°,时间上电流相差90°相位差,电流与普通的同步电机相似,在定子上产生旋转磁场,转子被旋转磁场吸引,随旋转磁场同步旋转。PM(PermanentMagnet, 磁铁)型转子为内转子型(外部为定子,中间为气隙的电机),圆柱形转子的外表面分布N、S极(外表面无齿)。单相PM型步进电机根据步进电机相数分类的单相步进电机如下图所示。有关内容在前节已经说明,此处不再赘述。两相PM型步进电机如下图所示的两相步进电机为例,定子绕组在圆周上分布排列, 简单的转子极数为2,即极对数Nr=1。根据式θs=180°/PNr,令P=2,则机械角θs=90°/Nr,此90°为电气角表示的步距角,电气角除以Nr即为机械角。保护接地一般用于配电变压器中性点不直接接地(三相三线制)的供电系统中,用以保证当电气设备因绝缘损坏而漏电时产生的对地电压不超过安全范围。当设备外壳带电时(也就是设备内部带电体碰到了设备外壳)如果人不小心触摸到了设备,由于设备外壳是带电的(或者说设备外壳与大地存在较大的电位差)那么电流就会经过人体流入大地一旦人体内有电流流过,那么人就触电了,触电是很危险的,但是设备外壳是不是带电我们用肉眼是看不出来的,所以万一设备带电人碰上就玩完了,所以我们就要预防这种情况的发生预防措施就是给设备外壳加装一根地线,我们知道地线的一端是与大地相连一端与设备外壳相连的,我们给它加装这一条地线的目的就是为了一旦设备外壳带电,那么电流就可以从我们给他接的那一条地线上流入大地,这样人在触摸到的话就安全了,在者用电位的角度解释一下,由于大地的电位是0,那么我们用一根导线把大地与设备连起来,设备的电位也就成0了,设备的电位成零了对大地就不存在电位差了(也就是不存在电压了),这样人在触摸到的时候就不会触电了接地电阻(就是接地导线的电阻)越小越好,大了还是会造成触电事故的。什么是上位机,A控制B,那A就是上位机,A发送协议内规定的一串数据,B接收到确认数据没错再返回其对应的数据。相对应的B就是下位机,plc常见的上位机有pc,hmi,其他plc,与pc通讯,常见软件组态王,力控,设置好相应的plc就好啦,不难,HMI也是如此,设置好plc型号就好啦,相对来说与plc通讯较难需要自己根据两个plc都支持的协议编写对应的程序。西门子300400系列的Profibusdp还有modbus通讯,plc一般是485通讯,也有以太网。