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我们以控制1轴为例,为大家展示一下回原点,点动,数据表控制,轴信息读取,以及轴信息写入吧。首先我们 行轴回原的操作,在轴回原操作之前,我们需要对轴进行以下回原点的设置。轴回原点设置参数表按照上图设置好轴回原点信息后,我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了,如下图所示:轴回原控制梯形图介绍完回原点,那就介绍一下如何进行轴吧,在进行轴之前,我们需要对数据表进行以下设置,设置如下所示:数据表设置如上图设置好之后,我们就可以通过运行F380指令来进行控制了,如下图所示:数据表程序运行以上程序后,我们的控制器会向外部发送10000个脉冲,发送脉冲的频率为2000HZ。将电缆充分放电后,再按上述步骤测试电缆其他两相导体对地的绝缘电阻值。如电缆终端套管表面泄漏很大,无法使其减少影响测量的准确性或无法判断电缆内部绝缘的好坏时,可将兆欧表“屏蔽”端子与电缆的铜屏蔽相连接,将表面的影响消除。测量电缆导体之间的绝缘电阻时,方法步骤不变,只是接线时兆欧表“线路(L)”端子、“接地”端子分别与电缆的两相导体(如先测量B两相)相连接,将兆欧表“屏蔽”端子与电缆的铜屏蔽相连接,测量完B两相电缆导体之间的绝缘电阻后,再测量C相(或C相)之间的绝缘电阻, 再测量C相(或C相)之间的绝缘电阻。举例来说,你需要控制10个电机,它们的属性都是基本相同的:如“正转(BOOL)”、“反转(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“减速度(INT)”等,如果程序中你需要用到这些属性,那么你可能需要为10个电机都建立这些变量,如果是单独建立,你就需要建立10*5=50个变量;如果你用UDT来,那就简单多了:先定义一个UDT,名字是MOTOR,里面添加上面所说的2个BOOL变量和3个INT变量(当然有需要可以添加其它数据类型的变量),然后建一个DB块,在里面建立10个变量M1~M10,数据类型就是MOTOR,保存后你会发现这10个变量都包括以上的几个属性,这样你就可以直接在程序中使用了。如HB型步进电机为P相,转子齿数则依据式θs=180°/PNr可知其步距角久为θs=180°/PNr。此时,定子1相主极数(A“杠A”相的总和)为m个,均匀配置,其内径配置的多个细齿齿数相同。转子 磁铁产生磁通的磁路如下图中的虚线所示,在A“杠A”间形成闭合磁路。与后面叙述的三相HB和五相HB型等奇数相不完全相同,在A“杠A”间不能形成闭合磁路,需要跨接到B相、C相等其他相形成闭合磁路。前者被称为相内磁路式,后者称为相间磁路式。我学习自动控制可以说是起点比较高的,(我想大多数人是从plc编程学起的,)当时自己在一家加气块砖的工厂维护工作,厂里的维修师傅也不多,一次中控室的同事说电脑的操作画面上起停按钮不起作用了,我当时没有接触过这行,不知道如何,只好给主管打电话,人家过来在工程师站上,把程序重新一遍问题解决,只留下在现场的我木呆呆发愣。这件事对我影响很是大。我下定决心要学好这门技术。任何事都是万事头难。学习这工控知识也不例外。